Οι μηχανές λάσπης είναι κοινά εργαλεία HDD σε πολλές εγκαταστάσεις γεώτρησης κατευθυντικών διατρήσεων, και μπορούν να έχουν έναν σημαντικό αντίκτυπο στην πίεση. Με τη μετατροπή ρευστού αντλημένου downhole στη μηχανική δύναμη, αυτές οι μηχανές παράγουν την ιπποδύναμη για να βοηθήσουν να οδηγήσουν και να οδηγήσουν το κομμάτι τρυπανιών. Οι αποτελεσματικές διαδικασίες κομματιών τρυπανιών απαιτούν έναν σταθερό και συνεχή ανεφοδιασμό λάσπης.