Μηχανή λάσπης, γνωστή επίσης όπως η τρυπώντας με τρυπάνι μηχανή, είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται στη γεωλογική διάτρηση. Από τεχνικής άποψης, η μηχανή λάσπης είναι μια θετική αντλία μετατοπίσεων τύπων βιδών, τα οποία μετέφεραν το ρευστό μέσω της περιστροφής μιας μετάδοσης βιδών. Κατά περιστροφή, «σπειροειδής» τη μορφή της συσκευής μπορεί να ωθήσει τα υγρά και τα στερεά συγχρόνως. Οι μηχανές λάσπης είναι ελαφρώς διαφορετικές, επειδή το ρευστό διατρήσεων ή το συμπιεσμένο αέριο χρησιμοποιείται για να παραγάγει την εκκεντρική κίνηση στη μηχανή λάσπης, και αυτή η εκκεντρική κίνηση μετατρέπεται στην ομόκεντρη κίνηση, η οποία αναγκάζει το κομμάτι τρυπανιών για να περιστραφεί.